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石头G10SPure主要针对基站及主机进行了优化升级，其中基站提升了自清洁能力，自清洁模组升级为双橡胶刮条，清洗槽增加S弯减少清洗槽积水，同时基站内置烘干模块，无需再单独购买烘干套件，清洗槽底部额外配备加热膜，加快清洗槽残留水分的蒸发；配备智能上下水套件，自动倒污水补清水，轻松解放双手。吸力较上代产品送5100Pa提升至5500Pa，搭配全向浮动纯胶主刷，不容易缠绕毛发，贴合地面完成深度清洁。升级ReactiveTech避障技术，结构光搭配LDS、陀螺仪等实现多传感器融合避障，升级RRmason10.0算法系统，新增快速通过易卡门槛、沿地板方向清洁、深度清洁地毯模式、快速清洁模式、清洁进度实时显示、智能添加悬崖禁区等。